市政管道修复施工工艺流程：

1.检测：

管道机器人用于市政管道CCTV测试时，技术人员根据测试报告确定管道的缺陷类型和损坏程度，然后选择合适的非开挖市政管道修复方法。

2.疏通清淤：

对需要修复的市政管道进行疏通、排水、干燥处理，以免影响修复效果。

3.修复：

根据技术人员的管道缺陷报告，对指定位置的管道进行局部修复，如需修复多个管道，建议选择市政管道进行整体修复。

组织技术人员识别管道的非开挖和修复操作的风险因素，提出施工中可能出现的风险因素，并对其进行评估，通过风险评估方法对风险因素的风险等级进行评估，后对风险因素提出相应的控制措施。在有限的空间进入点设置醒目的警示标志，并告知操作人员存在的危险和有害因素及相应的防治措施。

QV检测是一种快速检测技术。它使用可调长度的控制杆将配备可调焦距的高清探头放入检查井中。管道检测公司的工作人员可以通过主控制器实时记录和保存被检测对象的内部图像，可以快速捕获.通过键盘输入检测信息，保存缺陷图像，进行叠加显示和保存。集成度高，体积轻。

我们可以看到管道修复的管道内窥镜技术主要包括视觉检测(CCTV检测).潜望镜(QV检测)和声纳检测三种技术。在这些管道修复的管道内窥镜技术的帮助下，我们可以有效地避免传统手段的许多限制因素，如人员下井检查.检测效果差.成本高.不等问题真实反映了管道的健康状况，输出直观.直观的结果是管道的维护.为修复和改造设计提供科学依据。